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直臂式登高车是一种将工作人员、作业工具等通过登高车运送到指定的空中位置进行安装、维修等作业的先进的特殊高空作业机械。直臂式登高车属于工程机械，是一种非常重要的高空施工设备。现阶段直臂登高车应用越来越广泛，如在市政电力、建筑业、造船等领域，特别是在基础设施建设中所起到的作用越来越明显。应用高空作业平台可以大大减轻繁重的体力劳动、顺利完成高空作业环境下的多种作业要求、提高劳动生产率以及性。直臂式登高车具有作业范围广、承载量大、动力强劲等优点，法国HAULOTTE公司的产品采用了先进的技术设计，使产品达到了高的可靠性、性、舒适性。直臂式升降车，跨越半径长，速度快，是这系列升降机的优点，因此它们是船厂、建筑工地、拆建单位和维护人员理想工具，能够完成各项收尾工程。有些机型更有特殊的飞臂和可伸缩飞臂设计，常被用于接近货物或完成外伸作业。直臂式登高车通车采用柴油发动机作为动力源，主要优点是动力足，行驶和升降速度快；同时也配置粗糙地面轮胎，可以在各种凹凸不平的地面上行驶。直臂式登高平台的主要优点有：操作简单，行驶速度快，承载能力大，大平台，维修方便，保养简单等。
高空作业车是指装备有专用装置，通过举升机构，将作业人员和物具举升到一定高度，用于高度作业的起重举升专用作业汽车；广泛应用于交通（路灯等）、电力、市政、园林、通信、车站、码头、机场、造（修）船、广告、摄影、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等高空作业领域。按照举升机构型式划分，目前高空作业车主要有直伸式、曲臂式（折臂式）、混合式、剪又式；按照使用功能划分，主要有普通型、绝缘型、高低空型、大载荷工作平台型。其控制方式有液压手动阀和电磁阀、电液比例网、模拟电路与传感器相结合智能化控制形式。2基本结构特点2.1普通高空作业车（1）曲臂式（折臂式）高空作业车：其臂架由上臂、下臂组成，工作斗采用拉杆平衡，可跨越越障碍进行高空作业；适用于一般工况。其特点是，结构构紧湊，转向灵活，功能相对简单，维修方便；缺点是，起升某段上、下臂时，受臂交又运动影响，操作方向会与工作斗实际运动方向相反。（2）直伸式高空作业车：采用多级伸缩臂。其特点是作业高度较高（14~43m），作业幅度大，车辆总体尺寸小，到达作业点的速度较快。（3）混合式高空作业车：采用曲臂加直伸式组合或双曲臂双伸缩形式。一般般要求作业高度在20m以上，适用于有一定跨越难度的工况。（4）剪又式高空作竹业车：采用剪又式平动机械结构特点是：升降台起升后具有较好的稳定性，作业平台宽大，可同时容纳几个人作业，一般适用于空间比较紧湊，要求工作斗承载能力较大的场合；缺点是无作业半径，适合垂重直升降作作业场合。
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在行业内有很多的称呼。比如说曲臂升降车。曲臂式升降机，曲臂式升降平台。曲臂式高空作业平台等。这些笼统的称呼，因为各个施工单位不同，需求不同。因此有各种各样的说法，曲臂式高空作业车特点曲臂式高空作业车移动方便，曲臂结构紧凑采用新型型钢，强度高，重量轻，直接接入交流电或采用车自身动力启动。架设速度快，具有伸缩臂。工作台既可升高又可延伸。还可360度旋转，曲臂高空车分类（目前主要有以下三类）。柴油曲臂式升降机采用柴油发动机作为动力源，适合野外高空架设作业，用柴油机动力驱动行走及升降，动力大。行走速度快。电动曲臂式升降机采用蓄电池作为动力源。需要进入升降台工作平台下面检修时，必须吊住升降台工作平台。以防升降台突然下降，造成人员伤亡；3非*人员不得任意调整溢流阀，液压系统中的每个元件都是在规定压力下工作时，任意调整溢流阀后，可能会造成液压系统非正常运转。对人、机、物都会有不必要的损伤；4卸液压系统任何部位之前，必须**卸压，以免压力油喷出，工作台突然下滑；昊唯机械/剪叉式高空作业平台-剪叉式升降机升降平台车
